Mis au point par le psychologue américain Michael Brown, le coaching s'inspire des réflexions du philosophe Frederic Hudson, dont les préoccupations portaient à la fois sur les différents âges de la vie et les cycles de changement leur correspondant.

Selon lui, la vie est un voyage, sans point d'arrivée ni fin durable, et nous sommes constamment en mouvement. C'est précisément l'adaptabilité au changement qui se révèle parfois difficile.

Historiquement, le coaching est né de la demande de personnes souhaitant se faire aider à un moment précis de leur évolution. Un besoin auquel ne pouvaient pas répondre les psychothérapies habituelles. Rapidement le monde de l'entreprise y a eu recours pour ses cadres.

De plus en plus de particuliers y voient un intérêt.